【哪吒开发板试用】慧巡家护机器人（一）环境配置
openlab_96bf3613
更新于 23天前
哈喽，大家好，我是徐国晟，感谢英特尔老师的邀请，有机会适用哪吒开发板，本次系列文章从系统的烧录，环境配置，到算法开发，硬件调试，形成完成的使用指南，帮助大家更好的使用开发板。
一、开箱体验+产品简介
开箱网上的内容非常多，就不一一介绍了，产品包装中规中矩，该有的配件都有，包括电源适配器，绿联的无线网卡等，在这些配件的加持下，正常使用是没有问题的。不过考虑到和机器人的结合，需要重新装一个ubuntu系统，并且配置一个12v的dc电源，用于机器人上的供电，更多细节内容会在接下来的文章中逐渐展开。
详细介绍
intel介绍页面：NeZha Developer Kit (intel.cn)
原生系统体验
开机会出现哪吒的启动画面，红红火火，和哪吒的性格很像，有一种嫉恶如仇的感觉
稍等一分钟左右，我们就会进入系统中，由于显示器是4k屏，渲染压力比较大，功耗也比较高，这个时候摸起来会很烫。
下面是系统的基础参数，8b的内存，2g的主频，bios里面应该是可以超频的，考虑到散热，就没有调整
被动散热的金属片非常大，盖住了大半个开发板，好处是可以提供有效的防护，不好的一面是很重，放在机器人上，不好安装，同时供电也需要重新设计，稍微麻烦一些，不过不是大问题，通用的接口可以直接买到，最麻烦的还是功耗，提供了60w的适配器，有点担心电池扛不住，不过后面换了小点的12v/2a的适配器，工作也是正常的。
RTC模块，可以粘在u盘的侧壁，这样就不会来回晃动。
警告：适配器还是不要乱用，期间用了一个12.6v/2a的适配器，无法进入系统，让我误以为板卡烧了，各种检测，系统也烧录不进去，后来才定位到是适配器的原因，白白的折腾了一天的时间
二、系统烧录
系统的使用还是中规中矩，开发肯定不会基于win来做，还是要切换到ubuntu上
- 启动盘制作：常规的制作方式，和正常的pc一样，系统我们选择intel适配的22.04即可,传送门：Download Ubuntu for Intel IoT platforms | Download | Ubuntu
- 烧录的过程，和pc上的烧录基本一致，就不展开了，大家看图更直接
安装的时间差不多10min左右，大家等待烧录完成即可，烧录之后需要进行一次重启，记得拔掉启动盘。
三、基础环境配置
- 第一步更新一下系统，这块的时间比较久，22.04的系统到现在也两年了，中间的更新还是很多的
sudo apt update sudo apt full-upgrade
- 安装必要的基础软件：
主要是用于ssh远程和ip获取，这样我们就可以脱离桌面，直接开发了
xgs@xgs-UP-ADLN01:~$ sudo apt install openssh-server
[sudo] xgs 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
openssh-server 已经是最新版 (1:8.9p1-3ubuntu0.10)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 3 个软件包未被升级。
xgs@xgs-UP-ADLN01:~$ sudo apt install net-tools
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
net-tools 已经是最新版 (1.60+git20181103.0eebece-1ubuntu5)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 3 个软件包未被升级。
xgs@xgs-UP-ADLN01:~$
- 确认网络信息，关闭桌面，直接远程
xgs@xgs-UP-ADLN01:~$ ifconfig
enp1s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.3.66 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.3.255
****
ether 00:07:32:b6:47:3c txqueuelen 1000 (以太网)
RX packets 38061 bytes 3079712 (3.0 MB)
RX errors 0 dropped 1661 overruns 0 frame 0
TX packets 1206 bytes 124882 (124.8 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (本地环回)
RX packets 444 bytes 49311 (49.3 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 444 bytes 49311 (49.3 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
xgs@xgs-UP-ADLN01:~$
- 这时候发现，无线网卡没有驱动，我们需要配置一下驱动，这样就不需要网线啦，供电就能用，会非常的方便
具体的网络驱动安装，我用的是另外一款网卡，可以参考这里，可以直接使用
https://github.com/morrownr/rtl8852bu
安装驱动之后，跑个测速，网速还是很赞的
下面就可以愉快的开发啦，还需要进行安装配置的有两块
- 机器人操作系统，ROS的安装，这里面我们直接使用鱼香ros的一键安装，稳定好用，不需要过多的操作，使用鱼香ros的安装方案，一方面是快，不需要fanqiang了，另一方面，可以把系统源直接替换成清华源，方便系统的更新。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros- 算法框架的安装，配置openvino以及相关驱动，可以参考这里
- edge-developer-kit-reference-scripts/platforms/atom/adln at main · intel/edge-developer-kit-reference-scripts (github.com)